工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞
2026年4月16日
工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが、2026年1月30日に2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞しました。
■受賞名
「2025年電子・情報・システム部門制御研究会技術委員会奨励賞」
■受賞者
AN ZIZHEN（あん ししん）さん
工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年
指導教員：工学研究院 先端電気電子部門 鄧 明聡 教授
■受賞概要
●テーマ： Support Vector Regression and Robust Right Coprime Factorization Based Nonlinear Internal Model Control Design for Soft Robotic Finger
●内 容： 本論文では、実機制御システムに対するSVR学習モデルの実用的かつ安全な実装手法を示します。構築されたSVR学習プラントは明示的な数式モデルを持たないが、RRCFフィードバック構造の下で入出力空間の有界性が保証されます。加えて、非線形IMCフレームワークにおける追従性能についても検討を行います。さらに、提案する制御設計をマイクロハンドシステムに適用しました。結果として、SVRベースのIMCを用いた場合に、より優れた制御性能が得られることが示されました。
●受賞日：2026年1月30日
●参加学会等：2025年電子・情報・システム部門制御研究会
（学会ページリンク）
