環境と調和し時代を超える Unique & Best なハイパーマシンを創造する人材を育成するために、数学・物理を基礎として機械工学全般にわたる基盤教育を推進します。

水内 研究室

http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/

研究分野：ロボティクス

（左）キッチンアシスタントロボットの研究 （右）筋骨格型ヒューマノイドの研究

もっと人に近いロボットへ

人の生活の場で活躍できるロボットに求められる、柔らかい身体・柔らかい自然な動き、様々な事象を感じることができるセンサ、自律的に判断し行動することができる知能ソフトウェア等の研究をしています。機構デザイン、メカトロニクス、制御工学、ソフトウェア工学、人工知能、認知科学等を広く深く身に付け、新しいロボットを創造します。

ベンチャー 研究室

http://www.tuat.ac.jp/~venture/

研究分野：ロボティクス

運動力学：ロボットから人間まで

ロボットまたは人間の動作や行動を分かるために運動力学は重要である。運動力学を検討の際は質量パラメータをよく観察し、パラメータを計算するために同定法を実用する。人間の生活に同定法を利用するためには、日常生活での身体の計測環境が必要となる。運動力学のおかげで人間とヒューマノイドロボットの相互作用を安全で滑らかにする。神経筋疾患、リハビリテーションの診断を支援するための手段を開発する。外力に基づいた人間の力学パラメータ同定、立体視に基づいたモーションキャプチャー、歩容と運動力学に基づいた人間認識、リアルタイムの ヒューマノイドロボットの力学同定と適応制御等の研究を進んでいる。

和田 研究室

研究分野：ロボット、メカトロニクス

（左から）４輪駆動全方向移動車いす 電気自動車の開発 福祉用ジョイスティック式自動車運転装置の研究 全方向移動ロボット

ロボット技術（ＲＴ）の実用化を目指して

コンピュータで電気モータを制御することにより、ロボット、メカトロニクス機器は人間よりも俊敏にそして力強く動作することが可能です。この技術を移動機器に応用することで、人間の移動の支援を行うことができますが、状況認識、制御を誤ると逆に危険な状況を生み出す恐れもあります。和田研究室では車輪型移動ロボットや電動車両の動作制御、あるいは操縦システムの研究開発を行っており、機械設計から制御まで総合的な技術を学ぶことができます。