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- 国立大学法人 東京農工大学先端産学連携研究推進センター
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渡辺 将央
ﾜﾀﾅﾍﾞ ﾏｻﾋｻ
WATANABE Masahisa
農学研究院 農業環境工学部門, 助教（テニュアトラック）
研究分野
- A1000 自然科学一般, A12040 応用数学、統計数学
- A289 情報通信, A20010 機械力学、メカトロニクス
- A389 環境・農学, A41040 農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード
- 非線形力学
- 車両動力学
教育・研究活動状況
- 農業機械，オフロード車両などのフィールドロボティクスに関して，非線形力学・カオス理論に基づいて，振動・運動制御，異常検知・状態推定に関する研究を行っている。研究トピックとしては，衝突振動，スティックスリップ，カオス制御，セミアクティブサスペンション，外乱オブザーバ，ドライビングシミュレータ，ドライバモデルなど