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渡辺 将央
ワタナベ マサヒサ
WATANABE Masahisa

農学研究院 農業環境工学部門, 助教(テニュアトラック)
研究キーワード
教育・研究活動状況
- 農業機械,オフロード車両などのフィールドロボティクスに関して,非線形力学・カオス理論に基づいて,振動・運動制御,異常検知・状態推定に関する研究を行っている。研究トピックとしては,衝突振動,スティックスリップ,カオス制御,セミアクティブサスペンション,外乱オブザーバ,ドライビングシミュレータ,ドライバモデルなど