Research Projects Top of Ishida Lab

HOME > Research Projects > Top

石田研究室では「嗅覚」をテーマとして、匂いをたどってその発生源を探す機械と、匂いを放出して臨場感を高める機械を開発しています。石田研究室に所属するメンバーは、主に下記の五つのグループに分かれて研究を進めています。

right_new_robot.jpg

ガスをたどって、その発生源を自律的に探します。

詳しくはこちら

ASNose概略図.jpg

左右のセンサの応答を比較して、ガスがどちらの方向から来ているか判定します。

詳しくはこちら

ザリロボ写真(図2).jpg

ザリガニの行動を参考にして、水中の化学物質の発生源を効率よく探します。

詳しくはこちら

飛行船ロボット構成概要.jpg

飛行船にガスセンサを搭載し、三次元的に分布するガスを検出します。

詳しくはこちら

図1.jpg

特定のシーンにあわせて匂いを提示して、臨場感を高めます。

詳しくはこちら