| 職歴 |
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| 2002年〜2007年 |
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独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センターで研究員 |
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| 学歴 |
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東京大学工学部精密機械工学科 1997年卒業 |
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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程 1999年修了 |
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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程 2002年修了 |
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| 受賞歴 |
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四脚ロボットによる多様なサッカー行動生成により日本ロボット学会賞受賞（2000年） |
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第16回インテリジェント・システム・シンポジウム（日本機械学会主催）「分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御」によりベストプレゼンテーション賞受賞（2006年）) |
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| 主な論文・解説 |
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小林 祐一，藤井 博基，細江 繁幸，“一次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習,” 計測自動制御学会論文集 第42巻7号，814-821，2006 |
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小林 祐一，湯浅 秀男，細江 繁幸，“強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似,” 計測自動制御学会論文集 第40巻第8号，849-858, 2004 |
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小林 祐一，深瀬 武，上田 隆一，新井 民夫，湯浅 秀男， “実時間性と観測コストを考慮した四脚ロボットのサッカー行動設計,” 日本ロボット学会誌 Vol. 21, No.7, 802-810, 2003 |
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小林 祐一， 湯浅 秀男， 新井 民夫， “自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似,” 計測自動制御学会論文集 第38巻2号, 219-226, 2002 |
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小林祐一，太田順，井上康介，新井民夫， “視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成,” 計測自動制御学会論文集 第36巻11号, 1029-1036, 2000 |
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cc.tuat.ac.jp
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