ベンチャー研究室は2009年3月から東京農工大学で研究をスタートしました．
ベンチャー研究室では現在，ロボティクスに関しての研究を進めており，特にロボットシステムを用いて人間の動力学的な特性を導出する研究をしています．また，人間やヒューマノイドロボットの動力学の導出から人間の動作や力学を解析するための数学的・力学的な手法を開発しています．私たちベンチャー研究室は，これらの研究を進めることで人間と近しいロボットシステムを開発し，人間とロボットの関係を深めることを目標としています．
このような研究を進めることで，ヒューマノイドロボット，医療診断支援システム，リハビリテーション，スポーツ科学，エンターテインメントなど様々な分野に応用できると考えられます．


研究背景・研究技術

この手法は特にヒューマノイドロボット，人間などの脚型システムの同定に有効である． ベンチャー研究室では大きさの異なるヒューマノイドロボットにこの手法を適用して実験を行った．一方で人間の動力学モデルの同定も行っており，人間の多体系モデルを用いて，モーションキャプチャーによって人間の運動を計測し，体の各部分の質量パラメータを算出する研究を行っている． またリアルタイムで人間の運動の計測結果を視覚的に評価できるソフトを開発している．これによってリハビリやスポーツ中の体の各部分のパラメータの時間的変化を検討することができる． ベンチャー研究室では実際に5ヶ月間マラソンランナーのトレーニングにこの手法を用いて，マラソンランナーの質量パラメータの時間的変化をモニターすることに成功した．

人間の動作から読みとれる感情に対する認識・理解
人間の運動力学は個人の典型的な特性である．ベンチャー研究室は人間の動作，行動から情報を得て，個人の認識するアルゴリズムを開発できると考えている．
また人間の動作から機械的な情報以外にも様々な情報が得られると考えられることから，最終的には動作から得られる情報を解析し，感情が分かるようなシステムの開発を目標としている.

筋肉の力学
国際的な共同研究として筋肉の動力学モデルと同定の研究を行う.

複雑なシステムのモデリング，同定と制御
ヒューマノイドロボットなどの複雑なロボットシステムは安定かつ高速な動作を実現するために優れた制御器が必要となる．そこでベンチャー研究室では本学の田川研究室との共同研究で，複雑なシステムの動力学モデルに基づいた制御の研究を進めている．