2011 前期・1st Semester　学部1年生
基礎ゼミ・Special Experiments

2011 前期・1st Semester　学部2年生
コンピュータプログラミングI・Computer Programming I

2011 前期・1st Semester　学部3年生
コンピュータプログラミング基礎II・Computer Programming II

2011 前期・1st Semester　大学院
多体系動力学特論・Advanced Multibody Dynamics

2010 前期・1st Semester　学部1年生
基礎ゼミ・Special Experiments

2010 前期・1st Semester　学部3年生
コンピュータプログラミング基礎II・Computer Programming II

2010 前期・1st Semester　大学院
多体系動力学特論・Advanced Multibody Dynamics

2009 後期・2d semester　大学院
多体系動力学特論・Advanced Multibody Dynamics

2009 前期・1st Semester　学部2年生
学生実験：精密測定・Lab class: Precision Measurements