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Recent news
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> 2012-02-08
Joint World Congress of ISPGR and Gait & Mental Functionに投稿した論文"Individual recognition from motion data using 2 IMU sensors" は採択された. > 2012-02-02 セミナ
産総研・ヒューマノイド研究部門の三浦加奈子の講演を開催する:「HRP-4C: a humanoid with appearance similar to humans, and generating its motions」2月17日 11:00 9号館 505室. 細かい情報.
> 2012-01-22
張さんは"第15回学生アイディアコンテスト "のファイナリスト!

> 新年明けましておめでとうございます、今年も宜しくお願いいたします!

> 2011-12-09
日本神経回路学会 第21回全国大会で張さんは発表する:12月17日(土)11:00〜13:00.
> 2011-11-30
11月30日(水)、学部生全員と青木健悟はつくばに開催されるIEEE Tokyo Young Researchers Workshopで発表する.
> 2011-11-10
モンペリエ大学のバデュラ・リタは着した.訪問研究員として一ヶ月に研究室に歓迎している.
> 2011-11-07 Press
日経新聞の記者と行った取材は2011年10月6日の「日経産業新聞」で記事に載せた. ここからpdfファイルを読める.
> 2011-11-07 セミナ
モンペリエ大学・バデゥラ リッタの講演を開催する:「Being familiar with the robot: emotional and mental expressions of familiarity in a human interacting with a robot」11月14日 15:00 9号館 505室. 細かい情報.
> 2011-11-01 Public Event
11月11日〜13日,農工大科技展2011に参加する.研究紹介と学生と相談のチャンス.またここにポスターのpdfをダウンロード..
> 2011-10-20
張天翔さん日本神経回路学会 第21回全国大会に投稿した論文は採択されました..
> 2011-10-14 Press
スイスの有名な漫画家はMix et Remix 8月に研究室に訪問した。L'Hebdoという雑誌に描いたロボットについての漫画は出版: "L'Hebdo: Numero special anniversaire" No 39. 漫画を見るpdfはここ(フランス語).
> 2011-09-27 学会発表
IROS 2011のWorkshop on Robotics for Neurology and Rehabilitationで発表する.
> 2011-09-11 セミナ
大阪大学・杉原知道先生の講演を開催する:「Dynamics morphing toward robust and autonomous biped control」9月16日 15:00 9号館 505室. 細かい情報.
> 2011-09-08 学会発表
9月15日日本神経科学大会で発表する:"Understanding human behavior from motion: applications to neurology, rehabilitation, robotics".
> 2011-08-22
ロボット学会2011の国際セッション 「Robotics to Understand Human Motion and Human Motion Analysis to Control Robots」 はオーガナイズとチェアーしてる, 9月7日(水)15:30〜17:30, 第Q室 (505室).
> 2011-08-15 学会発表
ロボット学会の「人間行動分析とその応用」セッションで張天翔さんは発表する:9月7日10:00〜第N室.
> 2011-07-29Public Event
女性中高生のためのサマースクール2011に参加しています. 「ヒューマノイドロボットはどうやって歩く?」の体験プログラムでNAOと任天度Wiiのバランスボードで実験! 写真
> 2011-04-11 セミナ
林部ミツヒロ氏(INRIA,モンペリエ,フランス)の講演を開催する:「Human sensory motor system and rehabilitation robotics」7月22日 9:45 L0016室. 細かい情報.
> 2011-06-24 学会発表
青木健吾の論文は、IROS 2011 で採択されました. おめでとう!
林部さん、鮎澤さんと中村先生と書かれた論文は IROS 2011で採択されました.
> 2011-06-08 Talk
6月20日にGVはLaboratoire CIAMS (Complexite, Innovation et Activites Motrices et Sportives), パリ大学でセミナーをする.
> 2011-06-06
ベンチャー研は今からFacebookで活躍する,すぐ加わる!
> 2011-06-06
次のロボット学会で国際せーシオンを開催する.今年のテーマは「Robotics to Understand Human Motion and Human Motion Analysis to Control Robots」 . 興味が持ってる方ご参加下さい.
> 2011-05-20 Workshop
LIRMMのFraisse教授, INRIAのHayashibe博士, FatronikのKeller博士と今度のIROS 2011学会にRobotics for Neurology and Rehabilitationに関してワークショップを開催する.9月30日(金).発表したい方はオーガナイザーに連絡下さい.
> 2011-05-09 学会発表
榎本皓太と川嶋雄太の論文は日本IFToMM会議シンポジウムに採択された.7月16日に発表する.
> 2011-04-11 学会発表
青木健悟と井上雄介は5月27日と28日、岡山でROBOMEC 2001に発表する。
> 2011-04-11 セミナ
有木由香氏(産総研Digital Human Research Center,お台場)の講演を開催する:「Acquisition of common expressions between human and robots to solve problems in imitation learning」4月25日 15:00〜16:00 9号館 505室. More details.
> 2011-04-11
田川研・ベンチャー研のようこそBBQ・花見:4月12日13:00. 写真
> 2011-04-04
今日から前期の初めです。研究室に配属した6名、ようこそ!
   
Recent publications
> JNNS 2011
T. Zhang, G. Venture, Emotion Recognition from Walk Pattern, pp196-197
> IROS 2011
K. Aoki, G. Venture, Y. Tagawa, Dynamics identification of industrial robots using contact force for the IDCS control, pp4710-4715
M. Hayashibe, G. Venture, K. Ayusawa, Y. Nakamura, Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling, pp3701-3707
> RSJ 2011
T. Zhang, G. Venture, 歩行パターンに基づいた人間識別, RSJ2011AC1N1-1
> Jc-IFToMM 2011
K. Enomoto, G. Venture, センサフュージョンを用いたマーカレスモーションキャプチャ, pp1-4
Y. Kawashima, G. Venture, N. Kawashima, 力学同定を用いた複数の接触点における外力計算, pp9-14
> IFToMM World congress 2011
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments, A8_497
> Robomec 2011
Y. Inoue, Y. Tagawa, G. Venture, Stewart Platform のマルチボディダイナミクスによるモデル化とIDCS による運動制御 - Multibody Dynamics Modeling and the IDCS for Motion control of Stewart Platform
K. Aoki, G. Venture, Y. Tagawa, 床反力計測に基づく力学同定を用いた産業用ロボットのIDCS制御 - IDCS control of industrial robots using inertial identification based on contact force sensor
> ICRA 2011
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments, pp 6282-6287

last update 02.02.2012 by g*
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