環境と調和し時代を超える Unique & Best なハイパーマシンを創造する人材を育成するために、数学・物理を基礎として機械工学全般にわたる基盤教育を推進します。

田川 研究室

http://www.tuat.ac.jp/~tagawa/

研究分野：制御システム

（左）世界最大の振動試験装置 E-defense （右）研究室で開発された振動制御システムの1例

高度制御技術による安心安全で夢のある社会の実現

近年、機械工学の分野においても、 従来のような性能のみを重視したシステムから、 地球環境に配慮し、 さらに人間が安心して安全に使えるシステムの実現が求められています。
当研究室では、 機械システムに対して高度な制御技術を駆使することにより、 これまでにない高性能を実現しながらも、 地球に優しく、さらに安心で安全な社会に貢献できるシステムの開発を目指しています。
具体的には、（1）地震に強い建造物の開発に必要不可欠な高精度大型振動台の制御システムの開発、（2）安全安心な交通システムの開発に用いられる各種モーションシミュレータの制御システムの研究、（3）様々な分野における振動問題を解決するための各種振動制御デバイスの開発、などを行っています。
また、これらのベースとなる制御理論に関する研究も併せて行っています。

鉄道総合技術研究所

http://www.rtri.or.jp/index_J.html

未来の鉄道をつくるための研究

未来の鉄道をつくる

東海道新幹線に端を発する高速列車は、その後ヨーロッパでも開発され、 現在では台湾、 韓国等でも運行されています。
鉄道は車や飛行機等に比べて地球環境に優しく、 今後もさらに多くの高速鉄道網が世界中で計画されています。
鉄道は、 土木、 電気、 情報など、様々な分野の技術から成り立つシステムですが、 その中でも機械工学は重要な位置を占めています。
連携大学院（鉄道総研）では、 次世代の鉄道をつくるための研究を行っています。鈴木康文研究室では、 乗客の快適性を向上するため、鉄道車両の振動を抑える研究を行っています。
久保研究室では、「車輪/レール」や「架線/パンタグラフ」などの部材のトライボロジカルな特性を明らかにし、 部材の機能向上を目指しています。 鈴木昌弘研究室では、 鉄道に関わる様々な空気力学的問題を扱っています。

永井 研究室

http://www.tuat.ac.jp/~nagaimu/

研究分野：シミュレーション工学

（左）実験車と実験装置 （右）個別適合型運転支援アルゴリズム

人間に優しく環境に優しい乗り物を目指して

近年の乗り物は、 速さなどの性能だけではなく、 人に優しく安全であることも求められる時代となっています。
当研究室では、 機械の構造と動力学を扱う“機械力学”と、 メカトロニクスに基礎を置き目標性能を実現するための“制御工学”という二つの学問体系を基礎とした“Vehicle Dyna-mics and Control（車両の動力学と制御）”を研究分野とし、「人間にとって安全な車作り」、「環境に優しい低公害自動車の開発」、 「鉄道の高速化に伴う諸問題の解決」、 「振動騒音の少ない快適なものづくり」など、 社会的な要求を背景とした様々な研究に取り組んでいます。
また、最近では、将来の高齢化社会 ・ 情報化社会に向けて、“Human-Machine Interface”に関する研究を重点的に行っています。